過(guò)了幾天，明軍前鋒在大同城邊被瓦剌軍殺得全軍覆沒(méi)，各路明軍紛紛潰退下來(lái)。到了這時(shí)候，王振感到情況危急，才下令退兵回北京。退兵本來(lái)是越快越好，但是王振卻想到他老家蔚州去擺擺威風(fēng)，勸英宗到蔚州去住幾天。幾十萬(wàn)將士離開(kāi)大同，往蔚州方向跑了四十里地。王振又轉(zhuǎn)念一想，這么多的兵馬到蔚州，他家莊田里的莊稼豈不要遭到損失，又匆匆忙忙下命令往回走。這樣一折騰，拖延了撤兵的時(shí)間，被瓦剌的追兵趕上了。

　　明軍一面抵抗，一面敗退，一直退到土木堡（在今河北懷來(lái)東）。那時(shí)候，太陽(yáng)剛剛下山，有人勸英宗趁天沒(méi)黑，再趕一陣，進(jìn)了懷來(lái)城（今河北懷來(lái)）再休息，瓦剌軍趕來(lái)，也可以堅(jiān)守。可是王振卻因?yàn)檠b運(yùn)他財(cái)產(chǎn)的幾千輛車子還沒(méi)到，硬要大軍在土木堡停下來(lái)。土木堡名稱叫做堡，其實(shí)沒(méi)有什么城堡可守。明軍大隊(duì)人馬趕了幾天路，口渴得像火燒，但是土木堡沒(méi)有水源。離開(kāi)土木堡十五里的地方有條河，已經(jīng)被瓦剌軍占領(lǐng)了。兵士們就地挖井，挖了兩丈深，也沒(méi)找到水。

　　第二天，天剛蒙蒙亮，瓦剌軍趕到土木堡，把明軍緊緊包圍起來(lái)。明英宗知道沒(méi)法突圍，只好派人向也先求和。也先一打聽(tīng)，明英宗帶的明軍人數(shù)還不少，要打硬仗，自己也要遭到損失，就假裝答應(yīng)議和，停止進(jìn)攻。

　　明英宗和王振信以為真，十分高興，下命令讓兵士到附近找水喝。兵士們爭(zhēng)先恐后跳出壕溝往河邊跑，亂成一團(tuán)，將領(lǐng)們要制止也制止不了。

　　這時(shí)候，早就埋伏好的瓦剌軍兵士從四面八方?jīng)_殺過(guò)來(lái)，個(gè)個(gè)掄起長(zhǎng)刀，大聲吆喝著：“投降的不殺！”

　　明軍兵士一聽(tīng)，紛紛丟盔棄甲，狂奔亂逃。瓦剌軍緊緊追趕，被殺的和被亂兵踩死的，不計(jì)其數(shù)。鄺埜也在混亂中被殺死。

　　明英宗和王振帶著一批禁軍，幾次想突圍都沒(méi)沖出去。平時(shí)作威作福的王振，這時(shí)候卻嚇得直發(fā)抖。禁軍將領(lǐng)樊忠，早就恨透了這個(gè)禍國(guó)殃民的奸賊，氣憤地說(shuō)：“我為天下百姓殺死你這個(gè)奸賊。”說(shuō)著，掄起手里的大鐵錘，朝著王振腦門(mén)一錘砸去，結(jié)果了王振的性命。樊忠自己沖向瓦剌軍，拼殺了一陣，中槍倒下。

　　明英宗眼看脫逃沒(méi)有希望，只好跳下馬來(lái)，盤(pán)著腿坐在地上等死。瓦剌兵趕上來(lái)，俘虜了明英宗。歷史上把這次事件稱作“土木之變”。

　　經(jīng)過(guò)這一場(chǎng)戰(zhàn)斗，五十萬(wàn)明軍，損失了一大半，明王朝元?dú)獯髠�。瓦剌首領(lǐng)也先卻更加驕橫起來(lái)，北京也受到了瓦剌軍的威脅。守衛(wèi)京城的責(zé)任，就落在英宗的弟弟郕王朱祁鈺和于謙的身上了。