碾刑的關鍵在于用很大的外作用力使得犯人的身體受到夾擊，直至骨骼、頭顱和主要器官，如腰、肺和心臟碎裂，死亡來臨。

　　各種各樣的碾刑大致可以分為三類：一類是用一種固定的重物壓死；一類是將犯人放在中間，兩邊同時用力并逐漸加碼；最后一類是用帶有利物的東西軋碎、扯碎。 Copyright @http://www.aomi123.cn奧秘世界

　　重物致死

　　在這一類的碾刑里，犯人躺在地上，然后在他身上覆上重物，一般說來是用石頭、柱子、大理石或者鐵塊。塔爾佩尤斯之女塔爾佩亞想要得到金手朝——另一說是因為她愛上了敵人的首領，不惜把卡皮托爾城獻給前來圍城的薩賓人，結果薩賓人還是把她給殺了。薩賓人允諾她，只要她叛變，可以“把薩賓人左臂上戴的所有首飾都給她”。塔爾佩亞為他們的金手銀所誘惑，出賣投敵。但是城堡攻破之后。薩賓人就用他們左臂所戴的所有的手鍛壓死了她。

　　根據《殉難記》一書中所言，在各個時期的迫害中，都有很多基督徒死于碾刑。古書中記載過，泰奧蓬普就是這樣死的，他被綁在一根柱子上，然后一塊八個壯漢都抬不起來的巨石從他的肚子上滾過。

　　在羅馬和埃及，執行死刑前經常在犯人的身上插滿尖刺，然后用巨石碾過，這樣尖利就進入了犯人的體內。大衛治下的希伯來人也用一樣的辦法。在圓形競技場里，觀眾可以觀看碾刑的場面，巖石從某一制高點滾落，將死刑犯人碾死。

　　在非洲，直到19世紀，還有很多民族用展刑。在達行美，犯人被夾在兩塊豎起的巨石之間活活碾死。

　　希臘人、羅馬人和日耳曼人喜歡用第三類碾刑，也就是說一邊碾一邊將犯人撕碎。他們用的是沉甸甸的木質大圓盤，經常還要加上石頭，圓盤朝里的一面都針有鐵釘。犯人躺在地上，固定好，然后由馬拖著整套器械，來回地軋。

　　羅馬人還特別發明了一種馬車，馬車的車輪特別寬而重，且車輪表面滿是鐵鉤和剃刀。他們效仿的是敘利亞人的做法。

　　馬車的藝術就在于它可以慢慢地碾過，或進或退，而車輪從不一下子把人壓扁。埃及人更喜歡把犯人放在一種巨日之中，然后用日捶搞，直至把犯人搗成肉醬。

　　在波斯，犯人則被放入那種用來榨葡萄和撤攬的壓榨機中。

　　擠壓致死

　　這一類的碾刑關鍵在于慢慢地把犯人壓死，直至最后犯人的身體面目全非，形狀全無。

　　最常見的是把犯人放在兩個圓形的石磨之間。有時這一類的裝置還能讓兩個磨盤分別朝著相反的方向旋轉。以前，在伽太基、錫蘭和印度，還經常用大象把犯人碾死，用象行刑一直延續到18世紀，不是把犯人整個兒地送到動物的腳下踩死，就是把他的腦袋送給大象的前蹄。

　　用這類擠壓的辦法好處就在于可以“控制”力量，以免一下子就讓犯人送命，有時在犯人身上還會發生意想不到的情況。為此，擠壓也成了一種折磨的手段，并且可以用于身體各個部分。于是有了一種叫做“夾棍”的別具，由四片木頭組成，呈金狀。可以借助綁在犯人腳上的繩子收緊，用于壓傷韌帶和腳踝—一即股骨和脈骨在腳的內外兩側凸出部分——直至斷裂。夾棍可以放在不同的位置上。最常見的是將雙腿塞在四塊板之間，兩塊在內，然后用錘子在中間的兩塊板之間釘下楔子，壓力能夠致使骨肉粉碎。 1789年前的法國一直使用這種夾根。

　　碾碎腦袋

　　在印度，我們經常軋碎犯人的腦袋，正如我們所知道的那樣，用大象的瓜子來行刑。而中世紀的歐洲，特別是德國北部，也經常可見把脅袋碾碎的。

　　所用的工具非常簡單；把犯人的下巴放在里面那根杠上，而犯人的顱骨上部則被置入一個鐵質的拱頂里，然后通過一個街絲將拱頂一點點地往下壓。第一轉下來，牙份牙床全碎了，接著是跨骨，再接著是腦顱骨，顱內的東西全部部流了出來。

　　拉丁美洲的某些國家一直使用類似的刑具。以此來逼供．取得把人的“合作”。