徐悲鴻以畫馬著稱于工，潑墨寫意或兼工帶寫，塑造了千姿百態、倜儻灑脫的馬，或奔騰跳躍，或回首長嘶，或騰空而起，或四蹄生煙。他畫的馬既有西方繪畫中的造型，又有中國傳統繪畫中的寫意，融中西繪畫于一爐，筆墨酣暢，形神俱足。它那剛勁矯健、剽悍的駿馬，給人以自由和力量的象征，鼓舞人們積極向上。

　　他對馬的肌肉、骨骼以及神情動態，作過長期的觀察研究。早在巴黎高等美術學校學習期間就常常去馬場畫速寫，并精研馬的解剖，積稿盈千。這為他后來創作各種姿態的馬，打下了堅實的基礎。徐悲鴻自己也說道：“我愛畫動物，皆對實物下過極長時間的功夫，即以馬論，速寫稿不下千幅，并學過馬的解剖，熟悉馬之骨架肌肉組織，然后詳審其動態及神，方能有得。”從而能夠成馬在胸，游刃有余地去捕捉瞬間即逝的動能神情，得心應手地采用前人不敢涉獵的大角度透視，創作出嶄新的藝術形象。

　　由于徐悲鴻經常畫馬，他對馬有一種偏愛。和馬在一起，聽著馬蹄得得，看著馬御風奔馳，他覺得是一種精神享受。他的心仿佛和馬一同馳騁。

　　廖靜文在《徐悲鴻一生》一書中回憶，一次在成都坐馬車，馬車夫是一位和善的老人，他愛馬，馬養得非常好。他舉起鞭子，那匹栗色的年老的牝馬便揚起那好看的蹄子，歡快地向前奔馳了。徐悲鴻喜歡這樣待馬的好人，他走下馬車，馬車夫正忙著給馬預備水和飼料。“這個給你。”徐悲鴻先生忽然對馬車夫說，一面從手提皮包里取出一幅折疊起來的奔馬畫。這是他昨天晚上才畫好的。

　　馬車夫迷惑地抬起他那滿是皺紋的前額，瞇細著眼睛呆望著徐悲鴻，仿佛沒有聽懂他的話。“老大爺，”廖靜文從旁解釋說，“這是一張畫，是送給你的。”馬車夫那雙混濁的眼睛陡然亮起來，他雙手接過畫，連聲說：“謝謝老爺，謝謝老爺。”馬車夫眼角濕潤了，“我碰到好人了，今天一早，我看見一只喜鵲飛到我的窗子上，我就想，興許有啥子喜事要來，可是，我這個窮老頭兒還能有啥子喜事呢?現在，真靈驗啦！”他又嘮叨開了，同時用右手扯起左臂的袖口，擦去已流到面頰上的淚水。

　　徐悲鴻先生握著馬車夫那雙粗糙得像石頭般的手，連聲說著“再見”，才離開他走了。

　　“先生，您為什么突然要給一位不相識的馬車夫一幅畫呢?何況他又不知道您是誰，您是否有點過分慷慨了?”廖靜文帶著驚異問他。

　　他十分柔和地回答說：“因為我愛馬，也愛善待馬的人。你看這個馬車夫，既能非常熟練地駕馭，又能視馬如親人。他對馬的愛打動了我的心，使我受到感動，何況他的生活很難呢!”聽著徐悲鴻先生的話我也十分感動了。

　　馬，最能反映徐悲鴻個性，最能表達他思想感情。徐悲鴻的馬受到人們喜愛，除了他所下的功夫之外，更重要的是他傾注于其中的感情，并將這種情感化作一種精神，以馬為載體而表現出來。

　　馬，在中國人心目中始終是人才的象征，民族振奮的象征，執著于現實的徐悲鴻翻來覆去地畫馬，正是有所感而發，盡抒胸臆。徐悲鴻筆下的馬，從來不戴韁轡，但在《九方皋》畫面上黑色雌馬，卻例外地戴上韁轡，有人問悲鴻這是為什么，悲鴻笑著答道，“馬也和人一樣，愿為知己者用，不愿為昏庸制。”