清順治元年(大順永昌元年，1644)四月，攝政王多爾袞率八旗軍與明總兵吳三桂合兵，在山海關內外擊敗李自成大順軍的重要戰役。

　　崇德八年(明崇禎十六年，1643),清帝福臨年幼,輔政的多爾袞洞悉明朝連年與農民軍交戰，已呈土崩瓦解之勢，認為入主中原時機已到。順治元年正月，多爾袞以清帝名義致書大順軍，提出協謀同力并取中原的策略，李自成未予理會。四月初九，多爾袞以奉命大將軍統率滿、蒙、漢八旗軍十余萬人,離盛京(今沈陽)西進。十一日，至遼河，聞李自成大順軍于三月十九攻取京師(今北京)，明朝已亡，遂采納明降將洪承疇建議，決意率兵經密云(今屬北京)、薊州(今天津薊縣)一帶南下，直趨北京。

　　從而，由攻明轉為與李自成爭奪全國的統治權。吳三桂率兵4萬原駐守寧遠(今遼寧興城),阻止清軍徑入山海關。在大順軍直逼京畿時，吳三桂奉命率兵進關入衛京師,行抵豐潤(今屬河北),聞京師已破，崇禎帝朱由檢自縊，遂折返山海關。李自成乃令明降將唐通領兵8000赴山海關招降。吳三桂反復思慮后決意歸順，率軍離山海關進京，行至永平(今盧龍)西沙河驛時，遇從北京逃出的家人，得知父吳襄在京遭農民軍拷掠，愛妾陳圓圓被奪占，于是頓改初衷，打著為崇禎帝復仇旗號，拒降李自成，還師山海關，襲擊唐通部。李自成聞訊，即召文武大臣商討對策，確定征撫兼施。在唐通一再告急求援時，李自成于四月十三偕權將軍劉宗敏等率兵約10萬(一說6萬)向山海關進發。為爭取吳三桂，攜吳襄隨軍同行。吳三桂料不能敵，遂遣使致書多爾袞求援。清軍在翁后(在今遼寧阜新境)遇吳三桂使者，遂改道從連山(在今葫蘆島市境)、寧遠一線日夜兼程，疾趨山海關。李自成對清軍情況不明,行動遲緩，廿一日才抵達山海關下,在石河西岸與吳三桂部成對峙之勢。當晚，清軍進至山海關外15里處一線集結。山海關北依角山，南傍渤海, 城高墻堅, 外筑羅城、翼城互為犄角，易守難攻。守軍除吳三桂部外，還有山海關總兵高第部1萬、鄉勇約3萬人。李自成抵關當日，向吳三桂發出逼降通牒,遭拒絕后,一面令唐通、白廣恩部近2萬人從一片石(今遼寧綏中九門口)出邊立營，斷吳三桂退路，一面以主力6萬分別對西羅、北翼和東羅城猛攻。吳三桂以主力列陣于西羅城石河以西一線，阻止大順軍攻關。雙方激戰于西羅城附近，守軍為擺脫困境，詐降誘大順軍數千人抵近城垣，在城上突發火炮。大順軍死傷甚眾，被迫后撤。在北翼城，大順軍利用居高臨下地形，猛攻城垣，激戰至翌日黎明,迫守軍一部投降。但因其他各城未下,大順軍未能進據羅城。廿一日夜，唐通部在一片石被清軍擊敗，余眾退入關內。經一日激戰，多爾袞已知大順軍虛實,遂采用以逸待勞、后發制人的慎戰之策,欲待大順軍與吳三桂部連戰疲憊時，突出奇兵，一舉取勝。

　　廿二日晨，吳三桂見情勢危急,帶隨從沖出重圍,至關城東二里的威遠堡向多爾袞剃發稱臣,歸降清軍,請其入關進擊大順軍。多爾袞見吳三桂歸順非詐，遂偕和碩英郡王阿濟格、多羅郡王多鐸率勁旅8萬,分別從南水門、北水門、關中門進入關內，令吳三桂部系以白布為號任前鋒。大順軍因攻堅一晝夜未能奪關，乃改取野戰，自角山至渤海投入全部兵力，布一字長蛇陣，成決戰架勢。多爾袞以吳三桂部為右翼迎戰，重兵則鱗次列陣于渤海濱大順軍陣尾薄弱處，待機出擊，并告誡各部不得急進。大順軍不明清軍意圖，仍按原計劃向吳三桂軍緊逼,令旗左右揮動,來回沖殺。吳三桂因有清軍壓陣，頑強抵御。時狂風揚沙，咫尺不見，雙方展開肉搏，大順軍不顧傷亡，把吳三桂部團團圍住，血戰至中午，雙方均已疲憊，損失甚眾。多爾袞見勢，急令阿濟格、多鐸各率2萬精騎，乘風勢、揮白旗，對陣直沖大順軍。大風漸止，疲憊的大順軍見清軍驟至，猝不及防，陣腳漸亂，傷亡慘重，劉宗敏中箭傷。戰至午后,李自成見無法挽回頹勢,急令余部且戰且向永平方向撤退。當清軍追至范家店，李自成殺吳襄以泄忿，率余部于廿六日退回北京，旋又棄京西撤。此戰，李自成大順軍對清軍入關助戰毫無準備，同時缺乏對清軍騎兵作戰的經驗，終為清軍所乘，精銳遭受重創，未能再起。清軍乘勢占領北京，取得全國政權。