據(jù)美國《科學(xué)日報》報道，歐洲一組由機器人技術(shù)、心理學(xué)、認知科學(xué)等學(xué)科的科學(xué)家組成的研究開發(fā)組已經(jīng)研制出一種新機器人，該機器人可以預(yù)知人類搭檔的意圖。這種預(yù)知行為的能力可以使人類和機器人的合作更加的自然。
 
    科幻小說中可以行走、說話、思考的機器人離今天依然很遙遠。甚至，目前智能程度最高的機器人也只不過充當傭人的角色，需要為它們編好程序，它們才能按人類的命令行事。許多研究小組正在試圖研制一種機器人，使其不再像是工人而是更像合作伙伴。但是，要扮演好人類合作伙伴這一角色，它們就必須能夠與人類自然地相互配合，在合作的任務(wù)中發(fā)揮前攝性作用，并且可以做出決策。這就需要機器人能夠提問、討論和探究任務(wù)的可能性，評估合作伙伴的想法和預(yù)測他們下一步將會做什么。

    歐盟資助的JAST項目組織了一個由多種學(xué)科組成的研究小組一起研究開發(fā)這種機器人。該項目研究當機器人與人類合作完成一項任務(wù)的時候，如何使這種機器人能夠預(yù)測人類合作伙伴的活動和意圖。要想讓機器人和人類的合作更加自然，就必須了解“自然”的真正意義。但很少有人研究認知機制，而認知機制是合作的基礎(chǔ)。

    因此，JAST項目的一個主要的目標就是進行人與人之間是如何合作的研究。這些實驗和研究可以為機器人與人類自然協(xié)作的行為提供依據(jù)。參加JAST項目的研究人員在有關(guān)參與合作行為和制定決策的認知過程上已經(jīng)取得了一些重大發(fā)現(xiàn)。神經(jīng)元能夠通過有效復(fù)制來模仿大腦是如何了解行為的，這樣就可以與之產(chǎn)生共鳴。在JAST項目中，一個類似的共鳴在合作任務(wù)中已經(jīng)被發(fā)現(xiàn)，人類會不斷地觀察他們的合作伙伴并且在腦中復(fù)制他們的行為，從而試圖理解它。換句話說，大腦鏡像其他人的行為，要么機械的模擬，要么選擇最適當?shù)难a充行為。

    這種JAST機器人裝配了一個共鳴系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以使機器人擁有觀察能力和鏡像的能力。來自米尼奧大學(xué)的沃爾弗拉姆-厄爾哈根（Wolfram Erlhagen）是該項目的合作伙伴之一，他解釋說：“在我們的實驗中，機器人不是通過觀察來學(xué)習(xí)一項任務(wù)，這種JAST機器人已經(jīng)知道自己的任務(wù)是什么，他們通過觀察，將所知任務(wù)和所從事任務(wù)進行比對，并迅速預(yù)測合作伙伴的行動，如果當合作伙伴沒有遵循正確的或預(yù)期的工作程序時，機器人還會指出錯誤的行為。這種機器人已經(jīng)在不同的場合下進行了測試。在一次測試中，該機器人被定義為'老師'，指導(dǎo)并與人類伙伴合作制造一個復(fù)雜的玩具模型。在另外一次測試中，該機器人被定義與人類在平等條件下工作。我們的測試目的是為了了解機器人是否能與人類很好的合作并完成任務(wù)。”

    通過觀察人類合作伙伴抓取工具或模型的一部分，該機器人能夠預(yù)測其合作伙伴打算如何使用它。像這樣的線索可以幫助機器人預(yù)見它的合作伙伴下一步可能需要什么。預(yù)測可以是不固定的相互作用，機器人在選擇下一步如何做之前，不必了解行為的最終結(jié)果。

    該機器人還能被設(shè)計用以處理不明錯誤，當它們的合作伙伴的意圖不明確是，它們會詢問清楚。例如，如果一個器件被用在三個不同的結(jié)構(gòu)上，機器人就會問它的合作伙伴的初衷是要用在哪一個目標上。那么，為什么JAST系統(tǒng)不同于其它機器人？Erlhagen 說：“這種機器人的神經(jīng)結(jié)構(gòu)可以模仿我們?nèi)祟悓W(xué)習(xí)的共鳴程序，這樣就將人類心理和機器人結(jié)合的非常緊了。合作行為尚未在其它的機器人項目中得到處理，雖然其中一些機器人可能已經(jīng)開發(fā)出了可以預(yù)測機動行為的能力，但不是決策和意圖。 JAST項目的機器人可以在一個較高的認知水平上完成預(yù)測。”

    然而，在機器人可以像人一樣能夠被放置在周圍的人群中之前，它們必須學(xué)習(xí)一些禮儀。人類知道如何根據(jù)他們所處的背景行事，對于機器人來說，這是非常微妙的，也是機器人很難理解的。然而，通過對這個預(yù)測能力的不斷改善，應(yīng)該有可能研制出具有前攝性的機器人，使它們在開始工作前就有所預(yù)測。也許有一天機器人可以使用JAST項目的方法采取主動行為，還會問：“您想喝杯茶嗎？”。